# Go言語(Raspberry Pi)

_**最終更新日：2020/10/04**_

様々なプラットフォームで開発できるGo言語は、なんとRaspberry Piでも使用可能！
しかもLEDなど周辺機器を扱うライブラリも揃っている！
君も今すぐRaspberry PiでGo言語を覚えよう！

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# 開発環境構築

長いので頑張りましょう！

## OSインストール

まずはOSのインストールを行う。
Go言語はVSCodeで開発するが、デバッグを行うためには64bitのOSが必要となる。
ここでは「Raspberry Pi OS(64bit)」で進めていく。
(他にはUbuntuで動作確認済み、ちょっと動作重いけどね)

### 1.OSダウンロード

Raspberry Pi OS (64 bit) beta test version - Raspberry Pi Forums
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=117&t=275370

公式フォーラムからダウンロード可能。
現時点ではまだβテスト版なので注意。
と言っても大体動くので問題なし。

ダウンロードし終わったら解凍してimgをSDに焼く。
フリーソフトの「Rufus」がオススメ！

Rufus - 起動可能なUSBドライブを簡単に作成できます
https://rufus.ie/ja_JP.html

### 2.OSセットアップ

本体にSDを差して起動する。
起動したらネットワークに接続し、各種アップデートを行う。
``` shell
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y
```

また、ファームのアップデートも行う。
これを行わないと、カメラモジュールが使用できない。
``` shell
sudo rpi-update
```

別のPCからリモートデスクトップでアクセスしたい場合は、一緒にxrdpも入れておくと便利。
``` shell
sudo apt install xrdp -y
sudo systemctl enable xrdp
```

各種アップデートが終わればOSのセットアップは完了。

## Go言語コンパイラインストール

### 1.ダウンロード

Downloads - The Go Programming Language
https://golang.org/dl/

上記サイトからARMv8用のコンパイラをダウンロードする。
現時点では「go1.15.2.linux-arm64.tar.gz」となる。

### 2.インストール

ダウンロードしたファイルを「/usr/local」に展開する。

``` shell
sudo su
tar -C /usr/local -xzf go1.15.2.linux-arm64.tar.gz
```

### 3.パス環境変数設定

ログイン時にインストール先を参照するパス環境変数を追加する。
「/home/(ユーザー名)」にある「.profile」ファイルに追記する。
追記後は再起動する。
``` shell
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
```

### 4.確認

Goのバージョン確認コマンドを実行し、バージョンが表示されればコンパイラのインストールは完了。

``` shell
go version
> go version go1.15.2 linux/arm64
```

## VSCodeインストール

### 1.インストール

Visual Studio Code for Chromebooks and Raspberry Pi
https://code.headmelted.com/

ターミナルから管理者モードでインストールを行う。
``` shell
sudo su
. <( wget -O - https://code.headmelted.com/installers/apt.sh )
```

インストールが終わると、自動的にアプリ一覧に追加される。
「Code - OSS(headmelted)」が追加されていれば完了。

{{thumbnail(install_vscode.png, size=300, title=VSCodeインストール)}}

### 2.日本語化

英語力に自身のある方はパスしてOK。
VSCodeを起動し、左のパネルから一番下の拡張機能を選択する。

{{thumbnail(vscode_jp_01.png, size=300, title=VSCode日本語化1)}}

マーケットプレイスが表示されるので、検索窓に「japanese」と入力し、「Japanese Language Pack」を選択しインストールする。

{{thumbnail(vscode_jp_02.png, size=300, title=VSCode日本語化2)}}

インストール後再起動すれば勝手に日本語になっている。
便利な世の中になりましたな。

{{thumbnail(vscode_jp_03.png, size=300, title=VSCode日本語化3)}}

### 3.Go言語拡張機能インストール

最後にGo言語の拡張機能をインストールする。
日本語化と同じように拡張機能で「go」を検索すると一番上に出てくるのでインストール。

{{thumbnail(vscode_go_01.png, size=300, title=VSCodeGo言語拡張機能1)}}

次にCtrl+Shift+Pでコマンドパレットを表示し、「go update」と入力する。
すると候補に「Go: Install/Update Tools」が表示されるので選択する。

{{thumbnail(vscode_go_02.png, size=300, title=VSCodeGo言語拡張機能2)}}

するとGo言語用ツールの一覧が表示されるので、左側のチェックボックスで全て選択し、OKを押してインストールを行う。
少し時間がかかるのでゆっくり待とう。

{{thumbnail(vscode_go_03.png, size=300, title=VSCodeGo言語拡張機能3)}}

出力に「All tools successfully installed. You are ready to Go :).」と表示されればツールのインストールは完了。

{{thumbnail(vscode_go_04.png, size=300, title=VSCodeGo言語拡張機能4)}}

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# 実行＆デバッグ

開発環境が揃ったので早速確認！

## 確認用ソース準備

確認用のソースファイルを作成する。
メニュー「ファイル(F)→新規ファイル(N)」で新しいファイルを作成し、確認用のソースを貼っ付ける。
その後Goファイルとして保存する。
(ここではtest.goをデスクトップに保存している)
``` go
package main

import (
	"fmt"
)

func main() {
	fmt.Println("Hello, World!")
}
```

{{thumbnail(vscode_debug_01.png, size=300, title=実行＆デバッグ1)}}

## 実行

F5を押して実行させる。
成功すれば出力に「Hello, World!」が表示される。

{{thumbnail(vscode_debug_02.png, size=300, title=実行＆デバッグ2)}}

## デバッグ実行

F9を押してブレークポイントを付け、同じ用にF5で実行し、ちゃんとブレークポイントで止まれば成功。
このためにOSを64bitでインストールする必要があったんですね。

{{thumbnail(vscode_debug_03.png, size=300, title=実行＆デバッグ3)}}

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# 終わりに

開発環境セットアップお疲れさまでした。
今後はGo言語で各種周辺機器を扱うライブラリを紹介します。

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